SREW JACK PM方形丝杠升降机
PM丝杆升降机又称螺旋升降机。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等);也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠);还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30%~40%)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高,不能自锁,但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92%~98%),精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长,因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
丝杆升降机机构 1.工作原理丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠 2,当丝杠或螺母转动时,滚珠2沿螺纹滚道滚动,则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦,为防止滚珠从滚道中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置 3,它们与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。
传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况,丝杆升降机基本传动形式有的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动,该传动形式因螺母本身起着支承作用,消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动,结构较简单,可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长,否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动,该传动形式需要限制螺母的转动,故需导向装置。其特点是结构紧凑,丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
PM丝杠升降机速度计算
通常升降机基本上有快慢两种速度,这是蜗轮蜗杆传动比决定的。
以2.5为例
快速用P表示,速比为 6:1;慢速用M表示,速比24:1
同时丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。
2.5的螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450 r/min),
那么升降机
快速时升降速度:1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min
慢速时升降速度:1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min
再进一步
假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为:
快速时升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)
慢速时升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
PM系列螺旋升降机
先进的设计,小型载荷紧凑的铝箱体设计,外形美观
负载范围:0.5吨—20吨
推杆线速度可至30mm/s
输入速度最高为1500RPM
输入形式多样
10分钟的工作制为20%-30%(环境温度-10°-50°)
PM系列技术参数表
尺寸 | SJ 5 | SJ 10 | SJ 25 | SJ 50 | SJ 80 | SJ 200 | |
最大提升力 | N | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 80000 | 200000 |
梯形齿螺纹 | 直径*螺距 | Tr18*4 | Tr22*5 | Tr30*6 | Tr40*7 | Tr55*9 | Tr70*2 Tr80*12 |
减速比 | RH RV RN RL | 1:4 1:6.25 1:12.5 1:25 | — 1:4 1:16 1:24 | — 1:6 1:18 1:24 | — 1:7 1:14 1:28 | — 1:7 1:14 1:28 | — 1:7 — 1:28 |
输入1转推杆的行程mm | RH RV RN RL | 1 0.64 0.32 0.16 | — 1.25 0.31 0.21 | — 1 0.33 0.25 | — 1 0.5 0.25 | — 1.28 0.64 0.32 | — 1.71 — 0.43 |
最大允许输入功率KW | RH RV RN RL | 0.40 0.40 0.20 0.17 | — 0.60 0.30 0.25 | — 1.2 0.7 0.6 | — 2.4 1.7 1.2 | — 2.5 1.8 1.2 | — 4 — 3.2 |
满载最大启动扭矩Nm | RH RV RN RL | 3.8 2.5 1.7 1 | — 9 3.5 2.5 | — 19.9 8.3 7.6 | — 44.1 24.8 18 | — 77 47 34 | — — 325 360 — — 125 138 |
起动效率 | RH RV RN RL | 0.25 0.25 0.21 0.16 | — 0.26 0.20 0.16 | — 0.20 0.16 0.13 | — 0.18 0.15 0.11 | — 0.18 0.15 0.11 | — — 0.19 0.17 — — 0.12 0.11 |
输入1500rpm运行效率 | RH RV RN RL | 0.35 0.34 0.29 0.25 | — 0.36 0.28 0.25 | — 0.34 0.27 0.25 | — 0.32 0.28 0.23 | — 0.33 0.29 0.24 | — — 0.36 0.35 — — 0.25 0.24 |
丝杆承受最大扭矩Nm | 8 | 20 | 65 | 165 | 368 | 1180 1300 | |
外壳材料 | 铝GAISi9 , UNI3051 | 铸铁G25 UNI5007—69 | |||||
无丝杆和保护罩的重量Kg | 1.5 | 2.3 | 10.4 | 25 | 35 | 75 | |
每100mm丝杆的重量Kg | 0.16 | 0.23 | 0.45 | 0.8 | 1.6 | 2.5 3.4 |
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