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直流无刷电机电动缸
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格瓦直流无刷电机电动缸

格瓦电动缸专业的设计团队,工业级产品设计理念,高精度的零部件加工能力,采用进口高精度磨制滚珠丝杠组件与伺服缸整体位置精度达到0.02mm,闭环控制精度达到5um;高刚性外壳造就高承载能力,抗冲击,低噪音,长寿命的优质产品,能够在恶劣的工业环境下正常工作。
电动缸的驱动可以选配直流有刷/无刷电机12/24/36/48V,单相/三相交流电机220/380V,步进电机,伺服电机,变频电机,防爆电机,减速电机等

电动缸最大额定载荷达到50T;速度达到1200mm/s, 可以100%连续工作;精密推力控制精度为5%,闭环控制精度为1%;精密控制速度,高性能高低速性能,高动态响应时间, 高加速度,高刚性,抗冲击力;超长寿命,操作维护简单,噪音低。

·         电动缸可以完全替代液压缸和气缸,特点环保,节能,洁净,特有防转功能保证设备的高精度位置控制以及高安全性的优点,与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。 电动缸的防护等级可以达到IP55,IP56,所以可以广泛的应用在自动化设备行业,娱乐设备行业,焊接行业等室外环境恶劣的情况下正常工作!

同步带平行电动缸,直线电动缸,六自由度平台专用伺服电动缸

直流无刷电机电动缸的控制方式

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的address的值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的address的数值来实现。

2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

 

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