小型电动推杆位置控制方式电气图
格瓦小型电动推杆内置限位开关，当到达位置自动停止。也可以在外部加装限位开关。
电动推杆在实际使用的过程中需要在某一个位置停止，可以通过手动控制和信号控制。收到控制相对简单，只要通电和断电即可停止。但相较于工业自动化设备而言，可能就需要通过外部信控制，实现自动化智能化，格瓦电动推杆可以选装内置电位计和霍尔来满足客户需求。
图一是霍尔的出线方式，霍尔是通过霍尔信号反馈电机的转速，霍尔发出脉冲信号，当上位机采集到信号来识别转速和行程，实现对行程的控制，因为普通的电动推杆是选用的有刷直流电机配霍尔，相对精度一般，但从成本上来讲还是比较经济可靠的。
图二是电位计的出线图，相比较霍尔信号，电位计就比较简单，控制器上位机通过调节电位计阻值的大小来控制电动推杆的行程，确定位置信号，实现任意的停止。
图三是电位计的接线方式
