一、电动推杆和电动缸
       伺服电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为它的各项性能都比较接近液压缸，行程也比较长，它跟液压缸和汽缸相比，只不过它不需要液压源和气源，接通交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，最大推力基本上很难超过10吨， 速度<100mm/s，行程也不能很长。
   二、电动推杆和电动缸的对比
      1、活塞推杆形式：电动推杆多采用普通梯形丝杆或者轧制滚珠丝杆；伺服电动缸采用磨制精密滚珠丝杠或者高精度行星滚珠丝杠。
      2、配套电机连接形式：电动推杆多采用蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机传动，传动效率较低；伺服电动缸采伺服马达直接驱动或者同步带轮连接，效率非常高，低速大推力时候选用精密行星减速机同样实现高效传动。
      3、直线速度速率：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度。
      4、定位精度：电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；伺服电动缸定位精度在0.01-0.2mm。
      5、控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置）；电动缸可任意位置启动和停止。

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